באייקידו, אנו לומדים להשתלב עם האנרגיה של היקום, ולא להילחם נגדה.
קואיצ'י טוהיי היה אחד המורים הבולטים באייקידו, אשר תרם רבות להפצת השיטה ברחבי העולם. הוא היה תלמידו של מייסד האייקידו, מוריהי אואשיבה, ופיתח את גישת הקי-אייקידו, המדגישה את השימוש באנרגיה פנימית. טוהיי נודע ביכולתו ללמד את עקרונות האייקידו בצורה פשוטה וברורה, והשפעתו ניכרת עד היום.